中國(guó)軍用汽車(chē)發(fā)展經(jīng)歷了第一階段：從無(wú)到有 取之于敵；第二階段：從依靠進(jìn)口到仿制；第三階段：自力更生的“第一代”軍用汽車(chē)；順利到達(dá)第四階段：“引進(jìn)技術(shù)”帶動(dòng)“第二代”軍車(chē)研發(fā)。中國(guó)中重型軍用汽車(chē)板塊主要引進(jìn)斯太爾和奔馳技術(shù)。重型軍用汽車(chē)也開(kāi)始隨著部隊(duì)的需要大力發(fā)展。

漢陽(yáng)特種汽車(chē)制造廠生產(chǎn)軍用車(chē)的歷史可以追溯至上世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí)該廠完成了魚(yú)雷運(yùn)輸車(chē)的試制任務(wù)，從而步入軍工生產(chǎn)的行列，隨后漢陽(yáng)又開(kāi)發(fā)了導(dǎo)彈運(yùn)輸車(chē)、舟橋車(chē)等軍用車(chē)。進(jìn)入到上世紀(jì)70年代，隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)缺重少輕的矛盾日漸突出，漢陽(yáng)在1972年研制成功了HY470型25噸4x2重型半掛牽引車(chē)，1979年，又成功開(kāi)發(fā)出50噸的6x4牽引車(chē)。

由于軍用基型車(chē)的發(fā)展速度落后于軍隊(duì)武器裝備發(fā)展速度，另外一些軍用特種車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。這些車(chē)輛主要有漢陽(yáng)特種汽車(chē)制造廠的HY系列、包頭北方奔馳重型汽車(chē)有限責(zé)任公司的北方奔馳系列、西南車(chē)輛制造廠的XC系列、萬(wàn)山特種車(chē)輛制造廠的WS系列、泰安特種車(chē)制造廠的TA系列。下面分別介紹。

HY系列重型軍用特種車(chē)介紹：
漢陽(yáng)特種汽車(chē)制造廠從事汽車(chē)產(chǎn)品研制生產(chǎn)已有近40年的歷史，屬?lài)?guó)家大型二級(jí)企業(yè)，現(xiàn)隸屬湖北汽車(chē)公司。該廠70年代初開(kāi)始研鏹重型特種車(chē)，1971年開(kāi)發(fā)成功35D(8×8)軍用越野車(chē)，80年代初開(kāi)始研制為武器系統(tǒng)配套的重型特裝車(chē)，可生產(chǎn)4x2、4×4、6x4、6×6、8×8、10×8等系列車(chē)。

漢陽(yáng)造HY系列重型軍用特種車(chē)目前軍車(chē)系列主要產(chǎn)品有：
4×4型HY2150系列底盤(pán)(為二炮和空軍武器系統(tǒng)配套)；
4×4型HY4160系列半掛牽引車(chē)(HY2150A變型車(chē)系列，為二炮武器系統(tǒng)配套)；
4×4型HY4191半掛牽引車(chē)(HY2150A變型車(chē)．用于25T級(jí)重型裝備運(yùn)輸車(chē))；

6×6型HY2220S底盤(pán)(HY2220變型車(chē)，為XX型導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)底盤(pán))；
6×6型HY4260S半掛牽引車(chē)(原名HY472，主要用于牽引XX型導(dǎo)彈發(fā)射車(chē))；
6×6型HY473AS半掛牽引車(chē)(HY4230變型車(chē)，用于50T級(jí)重型裝備運(yùn)輸車(chē))；
6×6型HY4301S半掛牽引車(chē)(HY4230變型車(chē)，用于30T級(jí)重型裝備運(yùn)輸車(chē))；
6×6型HY4320AH半掛牽引車(chē)(HY4320變型車(chē)，用于50T級(jí)重型裝備運(yùn)輸車(chē))；
6×6型HY4320S半掛牽引車(chē)(HY4260S變型車(chē)，用于60T級(jí)重型裝備運(yùn)輸車(chē))；
6×6型HY5270底盤(pán)(HY2220變型車(chē)，二炮武器系統(tǒng)配套)；
6×6型HY5300R底盤(pán)(HY2220變型車(chē)，用于RCG441工程車(chē))；

8×8型HY4310半掛牽引車(chē)(主要用于牽引XX型導(dǎo)彈發(fā)射車(chē))；
8×8型HY4390S半掛牽引車(chē)(HY4310變型車(chē)，用于60T級(jí)重型裝備運(yùn)輸車(chē))；
8×8型HY4330半掛牽引車(chē)(1999年開(kāi)始研制，2000年6月完成試制，主要用于牽引XX型導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)。該車(chē)采用道依茨BF6M1015CP型水冷增壓中冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、ZF WSK440變扭器+8S251變速箱，VG2000分動(dòng)箱、新型駕駛室．其動(dòng)力性和舒適性有較大提高。發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率為447 kW，符合歐洲2號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)，該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱均是國(guó)內(nèi)首次使用)。