EQ240六驅2.5噸軍車型號和代碼有（70-80年代的EQ240汽油車、90年代的EQ2081E汽油車和2000年以后的EQ2082E6D柴油車型），EQ240換代的三款車型配件通用率基本相同，不同的區(qū)別主要是發(fā)動機、方向機、分動箱、傳動軸的凸緣叉接頭、主減速器速比6：35和6：37兩種，老款汽油車型都是6：37齒盆角齒；后期柴油車采用6：35齒盆角齒等。

東風EQ240六驅軍車（EQ2082E6D）簡介：
       東風EQ2081型 6×6 驅動2.5噸系列卡車于1975年以東風EQ240的名稱開始服役，是東風公司的首款產品。最初的EQ240配備的是EQ6100/6105汽油發(fā)動機，一直在不斷的改進，自20世紀80年代以來嵌入了大量的新技術。其現(xiàn)役車型命名為EQ2081E，配備經過改進的EQ6100-1B汽油發(fā)動機。EQ240在20世紀90年代由于采用新的汽車命名系統(tǒng)改為EQ2081。EQ2082E6D安裝了康明斯6BT5.9型5.88升柴油發(fā)動機。

EQ2082E6D型二噸半柴油越野汽車簡介：
        EQ2082E6D型二噸半越野汽車是EQ2081E（EQ240）車型的改進型，2000年9月設計定型，2001年4月投產。該車型以EQ2081E為基礎，針對EQ2081E車型多年來在使用中所暴露出的問題與不足，并充分利用東風公司近年來在其它車型上研制開發(fā)的成熟總成及結構，主要進行了如下8項改進設計：1.換裝康明斯6BT5.9型降扭矩增壓柴油發(fā)動機、2.采用350膜片彈簧離合器，液壓氣助力操縱、3.采用動力轉向系統(tǒng)、4.采用吊掛式踏板操縱機構、5.采用電動雨刮器 、6.采用24V電氣系統(tǒng)及符合法規(guī)的新式電器、儀表和開關、 7.改進駕駛室總成、8.采用PTC進氣預熱冷起動裝置。

EQ2082E6D車型是利用EQ2081E車型成熟的技術和總成，采用東風康明斯6BT5.9增壓柴油發(fā)動機開發(fā)的柴油2.5噸越野汽車。東風軍車老型號稱為EQ240，東風長頭單排駕駛室，6*6越野汽車，東風康明斯160馬力增壓柴油發(fā)動機，11R18加寬越野輪胎，5檔機械式變速箱，2.5噸云夢分動箱，前后橋驅動，Φ350mm單片干式離合器，2.8T驅動橋2.8T東風中后橋，11R18越野輪胎，軸距3740+1100帶冷啟動，工具箱等附加設施，并帶棚桿和蓬布.